政策端持续发力 、产业巨头积极入局 ，人形机器人赛道迎来多重利好催化。
为进一步了解产业发展现状 ，《科创板日报》记者近期采访了国内人形机器人产业链企业在减速器 、控制器、伺服电机三大核心零部件领域的多家企业 。
从了解到的整体情况看，在人形机器人核心零部件方面 ，部分企业已有小规模量产 ，或处于样品测试及市场开拓阶段；其他企业则尚处于布局 、研发阶段 。
2025年，被不少业内人士称为“人形机器人量产元年”。这一判断并非空穴来风，来自产业链的信号已开始清晰显现 。据MIR睿工业预测 ，2025-2030年 ，人形机器人将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年人形机器人产量将达到23万台 。
天使投资人 、人工智能专家郭涛在接受《科创板日报》记者采访时表示 ，目前人形机器人在产业化起步阶段 ，处于规模化、产业化前夜，行业仍存在核心零部件制约、商业模式待验证等诸多挑战 ，人形机器人本身正经历从“功能替代 ”到“价值共创 ”的关键跃迁阶段。
部分零部件厂商处于样品试生产阶段
随着人形机器人加速量产 ，作为“关节”核心部件的精密减速器，也将迎来新一轮产能与技术的全面较量。根据负载不同 ，减速器可划分为谐波减速器 、行星减速器和RV减速器 。
其中 ，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品可应用于人形机器人关节传动部位 。在刚刚落幕的2025世界机器人大会上 ，绿的谐波方面对《科创板日报》记者表示 ，绿的谐波具备完善的谐波减速机生产线，可提供Size3至Size58等众多型号产品。其中Size3等微型谐波减速机设计紧凑 、轻量化，是人形机器人灵巧手的最优选择之一 。
绿的谐波2025年半年报显示 ，该公司在具身智能机器人领域 ，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段 。
在RV减速器方面，专业齿轮制造企业双环传动董秘办人士对《科创板日报》记者表示 ，该公司旗下子公司环动科技主要从事RV减速器。目前环动科技正在申报上交所科创板IPO 。
公开信息显示 ，环动科技作为长期专注于机器人关节高精密减速器及执行器的研发、设计 、生产和销售，同时也是埃斯顿 、埃夫特、汇川技术等国内工业机器人 、自动化头部企业的核心供应商 。
根据环动科技招股书 ，该公司目前在研项目中 ，包括针对人形机器人肩关节 、肘关节、腕关节等实际应用工况，开展多类型系列化减速器正向设计机理研究 ，解决其轻量化 、高精度 、高效率、高承载能力的迫切需求。
电机作为人形机器人核心零部件之一 ，在不同的应用领域中担当重要角色，其中空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人领域得到广泛应用 ，被认为是人形机器人运动的“心脏 ” 。
谈及无框力矩电机布局情况 ，国内另一家企业步科股份董秘办人士向《科创板日报》记者介绍，该公司为人形机器人提供无框力矩电机 、关节模组 、全向舵轮等核心动力部件产品 。其中，公司无框力矩电机已经推出第四代产品 ，相较于第三代 ，在布线、布板、温升等方面有提升。
对于步科股份无框力矩电机的应用场景及用量，上述公司董秘办人士表示 ，该公司的相关产品主要应用于人形机器人的大关节部位 。具体人形机器人需配备多少台无框电机 ，核心取决于客户的本体设计逻辑 。按照设计规律，大关节的每个轴会对应1台无框电机 ，且电机数量与机器人自由度呈“一一对应 ”关系。通常情况下 ，一个完整的全身人形机器人，无框电机用量达20多台。
目前A股市场涉及人形机器人控制器（小脑）业务的上市公司主要包括汇川技术 、禾川科技等 。
禾川科技方面对《科创板日报》记者表示 ，该公司当下出货量比较多的是线性关节执行器 ，主要用于人形机器人的腕 、肘、膝和踝等关节，以及需要直线运动的部件 ，如手臂的伸展 、腿部的移动等 。
“目前禾川科技的线性关节执行器产品仍以送样为主 ，还未实现批量化落地。”该公司董秘办人士表示 。
作为国产工业控制领域的龙头企业，汇川技术积极布局驱动模组 、执行器等零部件，适用于人形机器人的腕、肘 、膝和踝等关节驱动 。
针对公司在伺服控制领域进展 ，8月22日 ，汇川技术董秘办人士向《科创板日报》记者介绍，该公司2025年刚开始布局人形机器人业务 ，现阶段主要聚焦在工业场景 ，还没有形成销售。目前公司相关业务主要做一些零部件的开发工作，产品包括无框力矩电机 、驱动模组、执行器 、行星滚柱丝杠等产品的研发 。
多方聚力攻关核心零部件发展瓶颈
当前 ，我国机器人产业在产业链规模 、应用生态和场景等方面具有优势 ，已经建立起相对完整的机器人产业链，但仍存在部分核心零部件关键技术仍受制于人、高端产品性能和稳定性不足 、部分核心零部件成本居高不下等问题 。
原国际机器人及智能装备产业联盟执行主席 、未来低空经济创新中心理事长罗军对《科创板日报》记者表示 ，单从硬件角度看 ，国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域，与国外同类最先进产品相比仍存在差距。但这种差距在逐年缩小 。
国内从事线性关节执行器产品的上市公司董秘办人士对于《科创板日报》记者表示 ，“国内人形机器人关节环节常见的是采用旋转 、线性两种解决方案 ，其所在公司主要供应线性关节执行器，产品在国内处于中高端水平，特点是承载力大 ，至少能承受50公斤压力；而对应的旋转关节产品 ，承压力约为30公斤 。”
但在负载能力上，国外先进线性关节执行器产品的负载能力通常更出色。例如日本 、德国等国际头部品牌的高端系列 ，负载可达到100公斤以上 。
采访中 ，多家企业负责人对记者表示，核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑 ，尽管近些年国产零部件取得长足发展 ，但部分产品与世界最先进水平间的差距仍需进一步追赶 。
一位“跨界 ”切入人形机器人领域的上市公司高管对《科创板日报》记者表示，现阶段人形机器人在工业通用操作、商业服务 、交通等领域的应用 ，仍面临成本较高与行业标准缺位等多重发展瓶颈。其中 ，在商业化成本压力方面，以高精度灵巧手等核心部件为例 ，价格要万元级到大几万不等 ，单价过高，需通过规模化生产降本。
事实上，为促进机器人领域核心零部件攻关 ，中央及地方已出台多项政策 。
2025年《政府工作报告》首次将“具身智能 ”与“智能机器人”并列纳入未来产业重点发展方向 ，标志着这一前沿领域正式跃升为国家战略 。
8月12日，北京经济技术开发区管理委员会关于印发《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》 ，通过揭榜挂帅 、重大专项配套、“白菜心工程 ” 等 ，支持企业开展机器人关键零部件等技术攻关，聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子 ”技术难题。
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